- 技術(shù)文章
AI調(diào)節(jié)器在大滯后系統(tǒng)中組建串級調(diào)節(jié)的應(yīng)用心得
2012-10-18 09:32:05 來源:技術(shù)部AI調(diào)節(jié)器在大滯后系統(tǒng)中組建串級調(diào)節(jié)的應(yīng)用心得
廈門宇電自動化科技有限公司 技術(shù)部一、概述 在工業(yè)控制中,許多控制過程機理復(fù)雜,滯后大,控制對象具有變結(jié)構(gòu),時變等特點。對于一個被控量的單回路簡單控制系統(tǒng)解決了大部的控制問題。對于滯后較大,時間常數(shù)較大,干擾多而劇烈的現(xiàn)象,控制質(zhì)量較差,對各個過程變量內(nèi)部存在相關(guān)過程,控制系統(tǒng)相互之間會出現(xiàn)干擾等等。因此,在簡單的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,改用其他調(diào)節(jié)方式,如串級調(diào)節(jié),它的特點是兩個調(diào)節(jié)器相串聯(lián),主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定,適用于時間常數(shù)及沌滯后較大的對象,如加熱爐、蒸餾塔、鍋爐減溫水的汽溫控制。又發(fā)展了眾多的復(fù)雜控制系統(tǒng),
采用AI系列人工智能調(diào)節(jié)器組建串級調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)性能好,滯后小,反應(yīng)快,采用模糊規(guī)則進行PTD調(diào)節(jié)的一種新型算法,在誤差大時,運用模糊算法進行調(diào)節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象,當(dāng)誤差趨小時,采用改進后的PID 算法進行調(diào)節(jié),并能在調(diào)節(jié)中自動學(xué)習(xí)和記憶被控對象的部分特征以使效果*優(yōu)化,具有無超調(diào),高精度,參數(shù)確定簡單,對復(fù)雜對象也能獲得較好的控制效果等特點,其整體調(diào)節(jié)效果比一般PID算法及模糊調(diào)節(jié)均更優(yōu)越,自整定功能的引入使復(fù)雜的參數(shù)整定簡單化,一組(M、P、T)參數(shù)即可同時確定PID 參數(shù)和模糊控制參數(shù)大大的節(jié)約了調(diào)試時間,提高了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
AI系列人工智能調(diào)節(jié)器設(shè)計串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)時,采用了一個副調(diào)節(jié)器(PD)系統(tǒng)功能 選擇允許外部給定,副主調(diào)節(jié)器加入一些比主信號提前反應(yīng)擾動的補充信號(即超前信號)使得在擾動發(fā)生后主信號還沒有明顯變化時,調(diào)節(jié)系統(tǒng)就進行調(diào)節(jié),因而能及早消除擾動對主信號的影響,有效地控制主控量的變化;副調(diào)節(jié)器的給定信號由主調(diào)節(jié)器的輸出信號來校正,副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器去操縱閥門。如果外部給定的電壓信號小于1V,則自動取消外部給定功能,而改用內(nèi)部給定值。二、 精餾塔溫度、流量串級調(diào)節(jié)系統(tǒng) 1、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理智能溫控儀 廈門宇電http://610000.com.cn
采用AI-808AXL2調(diào)節(jié)器、變送器,執(zhí)行器組成蒸發(fā)溫度與冷卻液流量串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理接線如圖(一)。采用了一個副調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)取消了積分作用及AI人工智能調(diào)節(jié)功能,調(diào)節(jié)部分成為一個比例微分(PD)調(diào)節(jié)器,這時儀表在串級調(diào)節(jié)中作為副調(diào)節(jié)器使用,冷卻液的流量超前信號送給副調(diào)節(jié)器,副調(diào)節(jié)器的給定信號由主調(diào)節(jié)器的輸出信號來校正,副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行去操縱冷卻液調(diào)節(jié)閥門。(圖-)圖一: 生產(chǎn)工藝上對精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高(或低)時,冷卻液調(diào)節(jié)閥開大(或關(guān)。┦芟到y(tǒng)V02儲液筒、LC調(diào)節(jié)單元的影響,冷卻介質(zhì)流量升高(或降低)時,冷卻液調(diào)節(jié)閥關(guān)。ɑ蜷_大)使精餾塔溫度恢復(fù)到給定值,為滿足上述要求,調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)附合以下條件
2、副調(diào)節(jié)器的作用方向
工藝上要求副調(diào)節(jié)器為反向作用,確定調(diào)節(jié)器的作用方向,只要看調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號變化方向與工藝要求調(diào)節(jié)器的輸出信號的變化方向是否一致,兩者方向一致,則調(diào)節(jié)器為正向作用,兩者方向相反,則調(diào)節(jié)器為反作用
3、主調(diào)節(jié)器的作用方向
主調(diào)節(jié)器的作用方向,應(yīng)在副調(diào)節(jié)器的作用確定以后,再根據(jù)工藝要求來確定。因為副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器,要保證執(zhí)行器正確動作。在主調(diào)節(jié)器輸入偏差增大(或減。⿻r,要求主調(diào)節(jié)的輸出信號增大(或減。虼酥髡{(diào)節(jié)的作用為正向作用。
4、參數(shù)設(shè)置
正確接線(圖二),注意信號方向,設(shè)置參數(shù):副調(diào):AI-808AXL2、流量量程標度1.60T/h、設(shè)定值0.80T/h(系統(tǒng)正常運行時的流量值)。dF=2、Ctrl=1、Ct1=1、Sn=32、dIP=2、dIL=0、dIH=1.60T/h、OPI=4、CF=8(反作用、外給定功能)、dL=2、可設(shè)置正、負偏差報警。主調(diào):AI-808AXL2、傳感器熱電阻,設(shè)定值40℃、Ctrl=1,dF=0.2、Ct1=4、Sn=21、dIP=1、OPI=4、CF=1(正作用)、dL=2、可設(shè)置上、下限報警、正、負偏差報警。(圖二)圖二: 三、串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入前的準備工作智能溫控儀 廈門宇電http://610000.com.cn
四、總結(jié) 擬定串級調(diào)節(jié)時遵循一定的原則,根據(jù)工藝條件,合理配置傳感器,找出主要干擾源,主副調(diào)節(jié)協(xié)作好,就會有好的調(diào)節(jié)效果。
參考文獻:
(1) 石油化工自動控制設(shè)計手冊 1999
(2) 熱工儀表自動化 1982
(3) AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器使用說明書V6.5
留言
-
產(chǎn)品搜索
-
產(chǎn)品分類
-
AI-8x48系列高性能4路測量及控制儀表
-
AI-8x29系列雙路光伏行業(yè)串級控制儀表
-
AI-8X88型 8 回路測量及控制儀表
-
AI-7xx8系列經(jīng)濟型多回路測量及控制儀表
-
AI-9系列單回路高性能人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器
-
AI-8系列單回路人工智能調(diào)節(jié)器/溫控器
-
APLC系列可編程通信控制器
-
顯示控制儀表
-
固態(tài)、觸發(fā)器、調(diào)功器
-
AI-TCP多功能通信控制器
-
AI-9系列組合式多路AI人工智能溫控器
-
AI-9*8系列高性能人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器
-
AI-8*8系列高性能多功能調(diào)節(jié)器
-
AI-8*9系列高性能多功能調(diào)節(jié)器
-
AI大屏智能溫控器/調(diào)節(jié)器
-
AI大屏多路顯示報警儀表
-
測量顯示報警儀表
-
控制柜、PLC、安全柵
-
AI分體式無紙記錄儀
-
經(jīng)濟型智能溫控器/調(diào)節(jié)器
-
多路PID溫度控制器
-
可編程溫度變送器
-
行業(yè)專用溫控儀表
-
電力測量儀表
-
AIDCS智能分布式控制系統(tǒng)
-
電爐控制柜
-
留 言
- 聯(lián)系人:林經(jīng)理
- 電 話:0592-2632329
- 手 機:15359289850
- 傳 真:0592-5651630
- 郵 箱:516507782@qq.com
- 郵 編:361006
- 地 址:廈門市火炬高新區(qū)火炬北路17號宇電科技大廈
- 網(wǎng) 址: https://zyl1981.cn.goepe.com/
http://610000.com.cn
-
公司相冊
-
導(dǎo)軌安裝型溫控模塊
96張圖片 -
手持式高精度數(shù)字測溫儀
15張圖片 -
企業(yè)榮譽證書
122張圖片 -
*新高精度智能PID圖片
65張圖片 -
控制柜
11張圖片 -
安全隔離柵
10張圖片 -
宇電主營*新產(chǎn)品圖片
73張圖片 -
無紙記錄儀觸摸屏
25張圖片
-