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無菌重結(jié)晶罐溫度AI自動控制系統(tǒng)
2012-08-17 09:58:29 來源:技術(shù)部無菌重結(jié)晶罐溫度AI自動控制系統(tǒng)
廈門宇電自動化科技有限公司 技術(shù)部關(guān)鍵詞:程序控溫 開關(guān)量遠程控制電機 概述:
中國加入WTO以后,各行各業(yè)都需要向國際接軌,在制藥行業(yè)中也面臨按國際標準來規(guī)范作業(yè)流程生產(chǎn)工藝的問題,因此生產(chǎn)的關(guān)鍵設備就成了一個非常重要的生產(chǎn)瓶頸。而目前國內(nèi)的許多制藥廠所采用的重結(jié)晶工藝非常落后,達不到無菌要求結(jié)晶純度不夠,根本不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要,急需采用較先進的自動控制方式來解決問題。海南長安國際制藥有限公司與廈門宇電自動化科技有限公司合作開發(fā)重結(jié)晶罐自動控制系統(tǒng)。一、FDP原料車間結(jié)晶罐工藝要求 FDP原料車間的結(jié)晶工藝的關(guān)鍵設備是二臺重結(jié)晶罐,在結(jié)晶過程有比較嚴格的工藝要求:
1. 無菌無人操作,手動和自動雙模式,三方按鈕控制。
2. 冷卻水的高精度溫度控制(±0.1C°)
3. 冷卻時間控制
4. 重結(jié)晶罐內(nèi)溫度顯示
根據(jù)上述的工藝要求,我們在原設備進行了優(yōu)化實驗,經(jīng)過多次驗證和對程序的優(yōu)化,能夠達到工藝要求。系統(tǒng)采用較先進的自動控制方式。二、結(jié)晶罐溫度控制系統(tǒng)設計方案
為達到上述生產(chǎn)工藝要求,系統(tǒng)采用各控制點分別采用單點高精度控制器進行單獨控制,各參數(shù)點分別采用單獨的數(shù)據(jù)采集設備進行單獨采集,將所有數(shù)據(jù)傳送至中心計算機進行集中顯示、分析和處理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示:
三、系統(tǒng)硬件 系統(tǒng)硬件主要包括AI程序調(diào)節(jié)器、工業(yè)控制計算機、電動執(zhí)行器,傳感器等 圖1:無菌、無人重結(jié)晶室 、三方控制系統(tǒng)流程圖 圖2:電器控制回路原理圖 四、儀表選型及參數(shù)和自整定
1.重結(jié)晶罐的程序升溫控制0~50.00 C°。傳感器PT100要求顯示2位小數(shù),輸出4~20mA信號給調(diào)節(jié)閥,間接控制冷卻水罐的溫度(±0.1C°),正負偏差報警,正作用調(diào)節(jié)。
選:增強型30段程序控制人工智能調(diào)節(jié)器AI-808PAXL2L2S4
輸入:PTI00鉑電阻顯示二位小數(shù),采用自定義輸入規(guī)格Sn=10根據(jù)法執(zhí): 計算A01=1×1+0×8+1×16+3×64=209,A02=8333 A03=3209 A04=6418 d00 d01等參數(shù),采用表格輸出值就是顯示值如下:將表格內(nèi)參數(shù)輸入儀表。輸出:控制電子調(diào)節(jié)閥選X模塊;設置參數(shù)O p t =4輸出4~20mA電流
正負偏差報警:選L2 、L2模塊;設置參數(shù)AOP=0035正偏差則由AL1輸出;負偏差則由AU1輸出
通訊:選S4通訊模塊;注:配置多個模塊時信號之間要電氣相互隔離。
注:參數(shù)表可根據(jù)實際工藝要求修改手動自整定:由于自整定執(zhí)行時采用位式調(diào)節(jié)。此系統(tǒng)采用的執(zhí)行器是調(diào)節(jié)閥,輸出不允許大幅度的波動,故采用手動自整定。此儀表是程序表AI-808PXL2L2S4首先設定好程序,
第1段C 01 = 30 t 01 = 60
第2段C 02 = 5 t 02 = 30
第3段C 03=5 t 03 =-121
請將*段溫度C 01 =改成常用溫度5度
*步:按啟動運行(run)
第二步:按手動/自動切換A/M鍵切手動
第三步:先用手動方式進行調(diào)節(jié)閥門,等手動調(diào)節(jié)基本穩(wěn)定后,再在手動狀態(tài)下啟動自整定,按A/M鍵2秒鐘出現(xiàn)“At”字樣,此時儀表輸出值限制在當前手動值±10%的范圍,而不是OPL及OPH定義的范圍,從而避免了生產(chǎn)現(xiàn)場不允許閥門大幅度變化的現(xiàn)象。經(jīng)2~3次振蕩后,顯示器停止閃動“At”字樣即可。此時自整定參數(shù)M5、P、t自動計算出控制參數(shù)。
此外,當被控物理量反應快速時,手動自整定方式能獲得更準確的自整定效果。
自定結(jié)束后恢復工藝程序,即可投入運行。
2.系統(tǒng)溫度采集0~50.0℃,傳感器PT100鉑電阻三線制,1位小數(shù),上下限報警。三線制輸入選J0模塊。
選:4路顯示報警儀AI-704MAJ0J0J0L2L2S
注:參數(shù)表可根據(jù)實際工藝要求修改3.遠程電機三方控制啟停。
計算機遠程控制電機啟動/停止要模擬手動按鈕操作方式,要達到此要求,是為了保護電機熱過載后,電機自保持失效
選:4路開關(guān)量輸出模塊AI-301ME5L4L5L4S
模塊要求:
輸出有常開/常閉繼電器L4、L4模塊
輸出這有常開繼電器L5模塊
輸入動畫反饋I5、I5模塊
電器連接(見圖二)
在軟件組態(tài)時
啟動電機:下傳L5常開繼電器觸點閉合命令,1秒鐘后下傳繼電器觸點釋放命令
停止電機:下傳L4常閉繼電器觸點斷開命令,1秒鐘后下傳繼電器觸點恢復常閉命令五、系統(tǒng)軟件功能
結(jié)束: 系統(tǒng)經(jīng)過二年安全運行達到原設計要求,已廣泛推廣應用。
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