伺服驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。在自動(dòng)化應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器一些常見故障以及處理方式。

 

 

 

 

1

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

 

 

 

 

 

故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

 

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

 

故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 

 

 

 

2

上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

 

 

 

 

 

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

 

處理方法：檢查并提高供電電壓。

 

 

 

 

3

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

 

 

 

 

 

故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。

 

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

 

故障原因二：HALL傳感器故障。

 

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

 

 

 

 

4

LED燈始終保持紅色

 

 

 

 

故障原因：存在故障。

 

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

 

 

 

 

5

電機(jī)失速

 

 

 

 

故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

 

處理方法：可以嘗試以下方法：

 

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

 

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

 

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

 

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

 

故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

 

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

 

 

 

6

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

 

 

 

 

 

故障原因一：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

 

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

 

故障原因二：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

 

處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

 

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

 

處理方法：重新設(shè)定。

 

 

 

 

7

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

 

 

 

 

 

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

 

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 

 

 

 

8

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

 

 

 

 

 

故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

 

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

 

故障原因二：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

 

處理方法：

 

a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

 

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

 

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

 

故障原因三：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

 

處理方法：

 

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

 

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

 

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

 

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

 

 

 

 

9

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)

 

 

 

 

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

 

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

 

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

 

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

 

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

 

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

 

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

 

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。